Adaptivní metody pro bezsenzorové vektorové řízení vysokorychlostního synchronního motoru s permanentními magnety

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00333106" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00333106 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Adaptivní metody pro bezsenzorové vektorové řízení vysokorychlostního synchronního motoru s permanentními magnety

Popis výsledku v původním jazyce

Adaptivní metody slouží ke zlepšení vlastností řízení v aplikacích, kde nelze dosáhnout požadované kvality řízení klasickými metodami. V tomto článku jsou představeny dvě nové techniky adaptace pro zlepšení zpětnovazebného bezsenzorového řízení otáček vysokorychlostního motoru s permanentními magnety (PMSM). První metoda se zabývá návrhem a aplikací Volterrova adaptivního filtru pro odstranění harmonických složek estimovaného napětí, které mají jinak negativní vliv na estimaci otáček motoru a tak i na kvalitu jejich řízení. Druhá technika se věnuje návrhu adaptivního sledovače frekvence, tzv. ortogonálního fázového závěsu (běžně označovaného jako QPLL nebo jednoduše PLL). Ten se běžně vyskytuje s pevnými parametry, a protože rozsah otáček vysokorychlostního PMSM je široký, pevné nastavení nemusí být ideální pro celé spektrum otáček. Průběžnou adaptací lze však tento nedostatek odstranit. Navržená metody je ověřena za pomoci simulace.

Název v anglickém jazyce

Adaptive methods for sensorless vector control of high speed permanent magnet synchronous motor

Popis výsledku anglicky

Adaptive methods helps to improve a quality of control in applications, where it is not possible to achieve the desired quality by the means of standard methods. In this paper, two adaptive techniques are introduced to improve quality of sensorless control of high speed (HS) permanent magnet synchronous motor (PMSM). The first method is a design and an application of adaptive Volterra filter to supress harmonic contents in an estimated EMF voltage, which otherwise have a negative impact on the estimation of motor speed, thus the quality of speed control. The second technique is focused on a design of an adaptive orthogonal phase locked loop (so called QPLL or simply PLL). The PLLs are commonly set with constant parameters. However, as the speed of HS PMSM has a wide range, the constant settings might not be ideal for the whole range of speed. By using adaptation mechanism this shortage can be overcome. The presented methods are verified using simulations.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů