Use of the shifting method results for PID controllers parameters estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00333682" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00333682 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929201017" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929201017</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929201017" target="_blank" >10.1051/matecconf/201929201017</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Use of the shifting method results for PID controllers parameters estimation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the use of the results of the shifting method of relay feedback identification for tuning the Proportional-Integral-Derivative controllers. Parameters of the second order plus time delay models estimated by the shifting method of relay feedback identification were used to compute controller parameters. Behaviour of closed loop systems with tuned controllers was tested and compared for three simulated systems and one real laboratory system. All tests were performed on the programmable logic controller Tecomat Foxtrot. In all the studied cases the use of the tuned controllers resulted in correct control of the system.

Název v anglickém jazyce

Use of the shifting method results for PID controllers parameters estimation

Popis výsledku anglicky

This paper presents the use of the results of the shifting method of relay feedback identification for tuning the Proportional-Integral-Derivative controllers. Parameters of the second order plus time delay models estimated by the shifting method of relay feedback identification were used to compute controller parameters. Behaviour of closed loop systems with tuned controllers was tested and compared for three simulated systems and one real laboratory system. All tests were performed on the programmable logic controller Tecomat Foxtrot. In all the studied cases the use of the tuned controllers resulted in correct control of the system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATEC Web of Conferences

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

2261-236X

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

MATEC

Místo vydání

—

Místo konání akce

Marathon Beach

Datum konání akce

14. 7. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—