PLANAR FLEXIBLE ROBOT ARM WITH ACTIVE ABSORBER

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00336709" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00336709 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PLANAR FLEXIBLE ROBOT ARM WITH ACTIVE ABSORBER

Popis výsledku v původním jazyce

Serial robots are usually able to cover large workspace, but typically at the expense of accuracy and high dynamics of the end-effector. Though, additional active mass structure with robust sensors for relative measurements (such as accelerometers or geophones) are considered. Such a structure can also have multiple degrees of freedom in order to cover more directions (or frequencies) with constant additional mass and space requirements.

Název v anglickém jazyce

PLANAR FLEXIBLE ROBOT ARM WITH ACTIVE ABSORBER

Popis výsledku anglicky

Serial robots are usually able to cover large workspace, but typically at the expense of accuracy and high dynamics of the end-effector. Though, additional active mass structure with robust sensors for relative measurements (such as accelerometers or geophones) are considered. Such a structure can also have multiple degrees of freedom in order to cover more directions (or frequencies) with constant additional mass and space requirements.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů