3D krokový motor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00344367" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00344367 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2018-696&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2018-696&plang=CS</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

3D krokový motor

Popis výsledku v původním jazyce

3D krokový motor má rotor (1) ve tvaru koule, kde alespoň část jejího povrchu je opatřena pólovými nástavci (1-1) umístěnými v soustředných řadách nad sebou. Na rotor (1) je nasazen kryt (1-2) z magneticky nevodivého materiálu, který je opatřen otvory pro zaústění pólových nástavců (1-1) a jehož tloušťka je rovna délce pólových nástavců (1-1) rotoru. Stator (3) sestává z neferomagnetického horního držáku (2) a ze spodního držáku (4) z feromagnetického materiálu. Horní držák (2) svým tvarem kopíruje část rotoru (1) a jsou v něm jedním koncem uchyceny pólové nástavce (3-1) statoru procházející cívkami (3-2) a majícími druhé konce uchyceny v otvorech spodního držáku (4). Pólové nástavce (3-1) statoru jsou vůči pólovým nástavcům (1-1) rotoru zarovnané ve dvou různých rovinách. Pólové nástavce (3-1) statoru jsou uspořádány do opakujících se skupin tvořených vždy dvěma základními dvojicemi (A) orientovanými pod stejným úhlem φ, jaký svírají protilehlé pólové nástavce (1-1) rotoru. Od těchto dvou základních dvojic (A) jsou symetricky na obě strany další dvojice (B, C) pólových nástavců (3-1) statoru posunuty o úhel φ + xβ, kde β = φ/n, kde n je zvolený počet kroků motoru a kde x je pořadí dvojice (B, C) pólových nástavců (3-1) směrem od základní dvojice (A) a leží v rozmezí 1 až (n-1). Pólové nástavce (1-1) rotoru a pólové nástavce (3-1) statoru jsou uspořádány v řadách, jejichž minimální počet je 2 * n ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

3D stepper motor

Popis výsledku anglicky

The 3D stepper motor has a ball rotor (1) and at least part of its surface has pole adapters (1-1) in concentric rows above each other. On the rotor (1) there is a magnetic con-conductive material cover (1-2), which has openings for terminating pole adapters (1-1) and the thickness of which is equal to the length of the pole adapters (1-1) of the rotor. The stator (3) consists of a non-ferromagnetic upper bracket (2) and a lower ferromagnetic material holder (4). The upper holder (2) is the same form as parts of the rotor (1) and pole adapters are fixed by one end (3-1) of the stator passing through coils (3-2) and the other ends are fixed in the openings of the lower holder (4). The pole pieces (3-1) of the stator are aligned with the pole pieces (1-1) of the rotor in two different planes and arranged in repeating groups formed by two basic pairs (A) oriented at the same angle φ as the opposite pole pieces (1-1) of the rotor. From these two basic pairs (A) they are symmetrically on both sides there are further pairs (B, C) of pole adapters (3-1) of the stator shifted by the angle φ + xβ, where β = φ/n, n is the selected number of motor steps and x is the sequence order of pairs (B, C) of the pole adapter (3-1) away from the basic pair (A) and is from 1 to (n-1). The rotor and stator pole adapters (1-1) (3-1) are arranged in rows, with a minimum number of 2 * n ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

308528

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

16. 9. 2020

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00 Praha 6, Dejvice, Česká republika

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence