Mechatronický testovací rám pro zvýšení počtu zkoušených dílů a rozměrných dílů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00346030" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00346030 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Mechatronický testovací rám pro zvýšení počtu zkoušených dílů a rozměrných dílů

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek slouží k ověření konceptu zařízení pro zrovnoměrnění vibrační expozice více poddajných a/nebo rozměrných vzorků. Základním problémem současných zkušebních zařízení je nezanedbatelná dynamická poddajnost celé propojené soustavy ve zkoušeném frekvenčním spektru. Soustava se skládá ze samotného zkoušeného vzorku, upínacích přípravků – upínacího rámu, pohyblivého stolu, termobariéry, armatury shakeru a elektronických obvodů zesilovače a cívky shakeru. Jedná se o komplexní systém, jehož dynamické chování není rovnoměrné ve zkušebním frekvenčním spektru a klasicky je nutné používat stále tužších upínacích rámů, které jsou ale velmi hmotné, a tak je nezbytné užívat stále větší a dražší zkušební zařízení. Vyvíjený přístup tuto nevýhodu překonává. Jako ověřovací vzorek byla zvolena nádržka na ad-blue kapalinu, která je běžně testována ve zkušebně RBCB. Systém dále doplňuje laserový skenovací vibrometr pro zjištění aktuálních modálních vlastností kompletního systému zkoušený vzorek -zkušební rám – shakerů -zesilovač. Ty jsou základem globálního MIMO řídicího algoritmu. Zde je využito hybridního přístupu. Zatímco hlavní silový zdroj – shakerů LDS je řízen inverzním adaptivním filtrem (Obr. 3) pro dodržení požadovaného frekvenčního spektra, sekundární zdroje síly, vždy ad-hoc napojené na zkušební rám podle aktuálních modálních vlastností právě testované sestavy, jsou zpětnovazebně řízeny , pid, prediktivním nebo lqr MIMO regulátorem tak, aby byly minimalizovány odchylky v pohybu referenčního bodu na stole primárního zdroje síly a pohybu upínacího rámu zkoušeného vzorku (nádržky).

Název v anglickém jazyce

Mechatronic test frame for increasing the number of tested parts and large parts

Popis výsledku anglicky

2145 / 5000 Výsledky překladu The functional sample is used to verify the design of a device for equalizing the vibration exposure of multiple compliant and / or bulky samples. The basic problem of current test equipment is the not inconsiderable dynamic flexibility of the entire interconnected system in the tested frequency spectrum. The system consists of the tested sample itself, clamping jigs - clamping frame, movable table, thermal barrier, shaker armature and electronic circuits of amplifier and shaker coil. It is a complex system whose dynamic behavior is not uniform in the test frequency spectrum and it is classically necessary to use ever stiffer clamping frames, which are, however, very massive, so it is necessary to use larger and more expensive test equipment. The developed approach overcomes this disadvantage. An ad-blue fluid reservoir, which is routinely tested at the RBCB, was chosen as a verification sample. The system is further supplemented by a laser scanning vibrometer to determine the current modal properties of the complete system of the tested sample - test frame - shakers - amplifier. These are the basis of the global MIMO control algorithm. A hybrid approach is used here. While the main power source - LDS shakers is controlled by an inverse adaptive filter (Fig. 3) to maintain the required frequency spectrum, secondary power sources, always ad-hoc connected to the test frame according to the current modal properties of the currently tested assembly, are feedback controlled, pid, predictive or lqr by a MIMO controller so as to minimize variations in the movement of the reference point on the primary force source table and the movement of the test specimen clamping frame (reservoir).

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TN01000071/04-V2

Číselná identifikace

TN01000071/04-V2

Technické parametry

8 kN

Ekonomické parametry

Cena 900,000 Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://mech.fs.cvut.cz