Robotická obráběcí hlava

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00347879" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00347879 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotická obráběcí hlava

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp robotické obráběcí hlavy představuje synergickou integraci průmyslového robotu vybaveného frézovacím vřetenem a rozhraním pro připojení k horizontálnímu obráběcímu stroji ve formě technologické hlavy. Součástí je propojení s řídicím systémem obráběcího stroje a společné řízení s jeho pohybovými osami. Cílem tohoto řešení je rozšíření pracovního prostoru stroje zejména pro lehčí operace v těžko přístupných oblastech nebo místech standardním strojem nedosažitelných. V okamžiku, kdy robot není využíván k obrábění, lze jej odložit vedle stroje a využít pro ostatní aplikace (výměna nástrojů, čištění obrobků, pomocná montáž atd.). Prototyp sleduje dvě kritické oblasti. První je možnost přímého řízení robotu ze standardního řídicího systému obráběcího stroje společně s jeho pohybovými osami tak, aby zařízení mohl programovat a obsluhovat běžný uživatel obráběcího stroje (část Robot 1). Druhou oblastí jsou technologické možnosti robotu vybaveného frézovacím vřetenem a jejich limity dané specifickými vlastnosti robotů (část Robot 2).

Název v anglickém jazyce

Robotic Machining Head

Popis výsledku anglicky

The prototype of a robotic machining head represents a synergistic integration of an industrial robot equipped with a milling spindle and an interface for connection to a horizontal machine tool in the form of a technological head. It includes connection to the control system of the machine tool and control with its axes of movement. The aim of this solution is to expand the working space of the machine, especially for lighter operations in hard-to-reach areas or places that cannot be reached by a standard machine. When the robot is not used for machining, it can be placed next to the machine and used for other applications (tool change, workpiece cleaning, auxiliary assembly, etc.). The prototype monitors two critical areas. The first is the possibility of direct control of the robot from the standard control system of the machine tool together with its motion axes so that the device can be programmed and operated by a common user of the machine tool (part Robot 1). The second area is the technological possibilities of a robot equipped with a milling spindle and their limits given by the specific properties of robots (part Robot 2).

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TH02010942" target="_blank" >TH02010942: Robotická obráběcí hlava</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

TH02010942-V4

Číselná identifikace

V-20-024

Technické parametry

Robot 1 je tvořen robotem Comau Racer-7 1.4 vybavený mechanickým rozhraním pro připojení k obráběcímu stroji a společným řízením stroje a robotu řídicím systémem Siemens Sinumerik 840D sl. Robot 2 je tvořen robotem Staubli TX200 vybaveném pracovním vřetenem a řízením jak z řídicího systému Siemens Sinumerik 840D sl, tak pomocí vlastní řídicí jednotky využívající VAL3 programy. Prototyp je společným výsledkem účastníků projektu. Rozdělení práv k výsledku upravuje Smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje číslo TH02010942 s názvem "Robotická obráběcí hlava" uzavřená mezi příjemcem TRATEC - CS, s.r.o. (IČ 43224806) a dalším účastníkem ČVUT v Praze (IČ 68407700) ze dne 31. 12. 2020. Kontaktní osoba pro jednání: Jan Lemfeld, ml., TRATEC - CS, s.r.o., Brtnická 57, Malý Šenov, 407 78 Velký Šenov; tel: +420 602 445 948; lemfeldh@tratec.cz; Ing. Jiří Švéda Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00, Praha 2; tel: +420 739 531 463; j.sveda@rcmt.cvut.cz.

Ekonomické parametry

Využití technologické robotické obráběcí hlavy na velkých horizontálních strojích mohou značně rozšířit technologické možnosti, zvláště pro lehčí operace v obtížně pařístupných oblastech či standardně nedosažitelných místech obrobků. Tímto jsou minimalizovány vedlejší časy na přeupínání a vyrovnání zpravidla rozměrných dílců, což zvyšuje produktivitu výroby, zpravidla výroby s velkou přidanou hodnotou.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ústav výrobních strojů a zařízení

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—