Aktivní tlumení vibrací
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00349177" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00349177 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Aktivní tlumení vibrací
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení zvolené pro funkční vzorek aktivního snižování vibrací byl interferometr pracující v prostředí s výrazným vibračním rušením přicházejícím zejména skrze podlahu. Stůl je od jeho podstavy izolován pasivními vzduchovými vaky, které jsou schopny izolovat velkou část vibrací středních a vyšších frekvencí. Nejnižší vlastní frekvence interferometrického přístroje se nacházejí v nízkém spektru (<10 Hz), a jim odpovídající rušení skrze vzduchové vaky do systému procházejí. Cílem aktivního přístupu je na stávající konstrukci odstranit hlavní složky rušení z tohoto spektra. Vzhledem ke konstrukci stolu byla zvolena varianta 4 experimentálních aktivních hltičů umístěných do rohů antivibračního stolu, které měly za úkol převzít energii buzeného stolu do svých odpružených hmot . Aktivní řízení pak bylo založeno na přesném snímání pohybu těchto hmot a poté na regulaci síly voice-coil aktuátorů souběžných s pružinami hltičů. Dále byl použit adaptační algoritmus na dolaďování parametrů těchto lokálních zpětných vazeb s využitím signálu interního optického měření. Podařilo se dosáhnout účinkem adaptivních aktivních hltičů přibližně desetinásobného snížení výchylek kmitů na laserovém interferometru vlivem vnějšího rušení. Funkční vzorek prokázal použitelnost daného principu.
Název v anglickém jazyce
Active vibration suppression
Popis výsledku anglicky
The device chosen for the functional sample of active vibration suppression was an interferometer operating in an environment with significant vibration interference coming mainly through the floor. The table is isolated from its base by passive air bags, which are able to isolate a large part of vibrations of medium and higher frequencies. The lowest natural frequencies of the interferometric instrument are in the low spectrum (<10 Hz), and the corresponding interference passes through the air bags into the system. The aim of the active approach is to remove the main components of interference from this spectrum on the existing structure. Due to the construction of the table, a variant of 4 experimental active absorbers placed in the corners of the anti-vibration table was chosen, which had the task of taking over the energy of the excited table into their sprung masses. Active control was then based on accurate sensing of the motion of these masses and then on the regulation of the force of voice-coil actuators parallel to the springs of the absorbers. Furthermore, an adaptation algorithm was used to fine-tune the parameters of these local feedbacks using the internal optical measurement signal. The effect of adaptive active absorbers was to achieve approximately a tenfold reduction in oscillations on the laser interferometer due to external interference. The functional sample proved the applicability of the given principle.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000008" target="_blank" >TN01000008: Centrum elektronové a fotonové optiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TN01000008/06-V005
Číselná identifikace
TN01000008/06-V005
Technické parametry
Zařízení zvolené pro funkční vzorek aktivního snižování vibrací byl interferometr pracující v prostředí s výrazným vibračním rušením přicházejícím zejména skrze podlahu. Vzhledem ke konstrukci stolu byla zvolena varianta 4 experimentálních aktivních hltičů umístěných do rohů antivibračního stolu. Aktivní řízení pak bylo založeno na přesném snímání pohybu těchto hmot a poté na regulaci síly voice-coil aktuátorů souběžných s pružinami hltičů. Dále byl použit adaptační algoritmus na dolaďování parametrů těchto lokálních zpětných vazeb s využitím signálu interního optického měření.
Ekonomické parametry
Odhadovaná cena 600 tis. korun.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—