Stabilization with Zero Location Constraints for Delay-Based Non-collocated Vibration Suppression

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00355058" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00355058 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/21:00355058

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.126" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.126</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.126" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2021.11.126</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stabilization with Zero Location Constraints for Delay-Based Non-collocated Vibration Suppression

Popis výsledku v původním jazyce

A generally applicable design of non-collocated vibration absorption by a delayed resonator is proposed. It is grounded in the direct assignment of imaginary axis zeros of the transfer function between the periodic disturbance force and the target. We show that these transmission zeros are characterized as eigenvalues of a delay differential-algebraic system. Furthermore, a stabilizing local controller is added to the setup in order to widen the range of admissible vibration frequencies. These design requirements are translated into an optimization problem of the spectral abscissa function subjected to zero location constraints. The presented approach and algorithm are validated by a simulation on a three body lumped mass-spring system.

Název v anglickém jazyce

Stabilization with Zero Location Constraints for Delay-Based Non-collocated Vibration Suppression

Popis výsledku anglicky

A generally applicable design of non-collocated vibration absorption by a delayed resonator is proposed. It is grounded in the direct assignment of imaginary axis zeros of the transfer function between the periodic disturbance force and the target. We show that these transmission zeros are characterized as eigenvalues of a delay differential-algebraic system. Furthermore, a stabilizing local controller is added to the setup in order to widen the range of admissible vibration frequencies. These design requirements are translated into an optimization problem of the spectral abscissa function subjected to zero location constraints. The presented approach and algorithm are validated by a simulation on a three body lumped mass-spring system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA21-00871S" target="_blank" >GA21-00871S: Aktivní nekolokované hlcení vibrací pro roboty a mechanické konstrukce</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

121-126

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Laxenburg

Místo konání akce

Guangzhou

Datum konání akce

29. 9. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000721711500019