Ověřená technologie postupu nastavení kompenzačního algoritmu úhlových chyb pomocí řízených hydrostatických buněk

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00362596" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00362596 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Ověřená technologie postupu nastavení kompenzačního algoritmu úhlových chyb pomocí řízených hydrostatických buněk

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledek spočívá v experimentálně ověřené technologii postupu, kterým je možné provést nastavení parametrů kompenzačního algoritmu, jež zajišťuje proporcionální řízení hydrostatických buněk lineárního vedení tak, aby bylo dosaženo naklopení pohybové osy a tím úhlové kompenzace v řádech 10tek um/m. Technologie bude použitelná pro specifické, proporcionálně řízené hydrostatické buňky lineárního vedení na stroji Kovosvit MAS, případně dalších budoucích strojích.

Název v anglickém jazyce

Proven technology of the procedure for setting the angular error compensation algorithm using controlled hydrostatic cells

Popis výsledku anglicky

The result consists in an experimentally verified technology of the procedure by which it is possible to set the parameters of the compensation algorithm, which ensures the proportional control of the hydrostatic cells of the linear guide in such a way as to achieve tilting of the movement axis and thus angular compensation in the order of 10th um/m. The technology will be applicable to specific, proportionally controlled hydrostatic linear guidance cells on the Kovosvit MAS machine, or other future machines.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000015" target="_blank" >TN01000015: Národní centrum kompetence STROJÍRENSTVÍ</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

TN01000015/54-V1

Číselná identifikace

V-22-014

Technické parametry

Hydrostatická lineární vedení jsou běžně konstruována a užívána tak, že pracují s konstantní definovanou tloušťkou škrtící spáry mezi HS buňkou a plochou vedení. V rámci výzkumného projektu řešeného ve spolupráci ČVUT v Praze a společnosti Kovosvit MAS Machine Tools vznikl na konci roku 2020 prototyp frézovacího stroje a zkušební laboratorní stav, které oba budou vybaveny speciálním řešením hydrostatických buněk a jejich proporcionální regulace. Systém umožní měnit v rozsahu desítek um tloušku škrtící spáry. Pomocí kombinace řízených změn pak je možné dosahovat změny úhlu mezi jednotlivými tělesy lineárních pohybových os. Tato technika umožnuje kompenzovat jinak nekompenzovatelné teplotní úhlové chyby strojů. V rámci tohoto výsledku byla na novém prototypu frézovacího stroje a zkušebním stavu vyvinuta a ověřena technologie optimálního nastavení řízení změny úhlu pomocí proporcionálně řízené hydrostatiky, tak aby byla technologie efektivně použitelná pro znovuseřízení, nebo prvotní seřízení systému úhlových kompenzací a dokázala pracovat ve statickém stavu i za pohybu lineárních os. Ověřená technologie postupu nastavení umožňuje opakované nastavování systému úhlových kompenzací. Ověřená technologie se skládá ze tří hlavních částí: metodika nastavení proporcionální regulace hydrostatických buněk, metodika nastavení spolupráce řídicího systému stroje a hydrostatiky a metodika hodnocení a identifikace příčin chyb na testovacím obrobku doplněná o výpočetní nástroje. Jedná se o jeden ze stavebních prvků budoucího uplatňování této techniky do dalších typů a velikostí strojů. Ověřená technologie umožňuje zvýšení pracovní přesnosti obráběcích strojů kompenzací úhlových chyb. Na příkladu vertikálního frézovacího centra s rámem typu C umožňuje dosažení přesnosti dražších portálových strojů, které nejsou zatížené projevy úhlových teplotních deformací. Ověřená technologie je výsledkem účastníků projektu, viz Konsorciální smlouva TN01000015 mezi VÚTS, a. s., (IČ 46709002), ČVUT v Praze (IČ 68407700) a dalšími 24 subjekty ze dne 16. 5. 2018. Kontakt: Ing. J. Smolík, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00, Praha 2; 605 205 918; j.smolik@rcmt.cvut.cz

Ekonomické parametry

Ověřená technologie je uplatněna k optimálnímu nastavení řízení změny úhlu v řádku desítek um/m pomocí proporcionálně řízené hydrostatiky ke kompenzacím geometrických chyb obráběcích strojů. Ekonomicky výhodného uplatnění ověřené technologie je dosaženo zvýšením geometrické přesnosti obráběcího stroje, konkrétně kompenzací úhlových chyb u strojů jejichž koncepce je na jejich vznik citlivá a není možné je jinak kompenzovat. Aplikací ověřené technologie u strojů s proporcionálně řízenou regulací hydrostatických buněk je možné dosáhnout zvýšení pracovní přesnosti až na úroveň dražších portálových obráběcích center.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FS / ústav výrobních strojů a zařízení

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—