Simulation of Feedforward Control Techniques to Improve Machines Feed Drives Tracking Performance
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F23%3A00369417" target="_blank" >RIV/68407700:21220/23:00369417 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_11_2023122" target="_blank" >https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_11_2023122</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.17973/MMSJ.2023_11_2023122" target="_blank" >10.17973/MMSJ.2023_11_2023122</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation of Feedforward Control Techniques to Improve Machines Feed Drives Tracking Performance
Popis výsledku v původním jazyce
High speed machines such as laser cutting machines should realize movements with high accelerations. Dynamical limitations of the feed drives are typically related to the bandwidth of the control loops and the excitation of mechanical structure. The objective of this article is to analyze the effect of feedforward control techniques on the individual axes tracking performance. Feed drive simulation model of increasing complexity is developed and valid relations between tracking performance and applied feedforward techniques are described. Consequently, this paper offers contribution in terms of feedforwards tuning, modelling and determination of achievable improvements and limitations.
Název v anglickém jazyce
Simulation of Feedforward Control Techniques to Improve Machines Feed Drives Tracking Performance
Popis výsledku anglicky
High speed machines such as laser cutting machines should realize movements with high accelerations. Dynamical limitations of the feed drives are typically related to the bandwidth of the control loops and the excitation of mechanical structure. The objective of this article is to analyze the effect of feedforward control techniques on the individual axes tracking performance. Feed drive simulation model of increasing complexity is developed and valid relations between tracking performance and applied feedforward techniques are described. Consequently, this paper offers contribution in terms of feedforwards tuning, modelling and determination of achievable improvements and limitations.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_026%2F0008404" target="_blank" >EF16_026/0008404: Strojírenská výrobní technika a přesné strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
1805-0476
Svazek periodika
2023
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
6999-7005
Kód UT WoS článku
001101127800001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85177093160