Stiffness distribution and homogeneity of mechanical structures with application to planar robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00383871" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00383871 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106078" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106078</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106078" target="_blank" >10.1016/j.mechmachtheory.2025.106078</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stiffness distribution and homogeneity of mechanical structures with application to planar robots

Popis výsledku v původním jazyce

This work presents static stiffness analysis of mechanical structure. Using singular value decomposition, the principal stiffness values and their directions are obtained at every particular workspace point. Based on obtained principal stiffness magnitudes the stiffness homogeneity is evaluated at every workspace point. New methodology for mechanical structure stiffness analysis is applied to serial two-link planar robot and 2-DOF parallel planar robot mounted on base frame by two sliding ways. Resulting contour plots of minimal stiffness behaviour and system homogeneity distribution allow further structure improvement and optimal usage.

Název v anglickém jazyce

Stiffness distribution and homogeneity of mechanical structures with application to planar robots

Popis výsledku anglicky

This work presents static stiffness analysis of mechanical structure. Using singular value decomposition, the principal stiffness values and their directions are obtained at every particular workspace point. Based on obtained principal stiffness magnitudes the stiffness homogeneity is evaluated at every workspace point. New methodology for mechanical structure stiffness analysis is applied to serial two-link planar robot and 2-DOF parallel planar robot mounted on base frame by two sliding ways. Resulting contour plots of minimal stiffness behaviour and system homogeneity distribution allow further structure improvement and optimal usage.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Mechanism and Machine Theory

ISSN

0094-114X

e-ISSN

1873-3999

Svazek periodika

214

Číslo periodika v rámci svazku

106078

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

21

Strana od-do

1-21

Kód UT WoS článku

001504944000001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-105007025127