Optimalizace regulace typu Master-Slave pro soustružnická vřetena upínacích desek strojů POWERTURN 3.gen a EXPERTURN

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00387786" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00387786 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Optimalizace regulace typu Master-Slave pro soustružnická vřetena upínacích desek strojů POWERTURN 3.gen a EXPERTURN

Popis výsledku v původním jazyce

Zpráva se zaměřuje na návrh a experimentální ověření nelineárního modelu mechaniky pohonu Master–Slave (M-S) používaného u soustružnických vřeten upínacích desek. Model postihuje proměnnou torzní tuhost mechanického řetězce v závislosti na velikosti předepnutí a vykazuje velmi dobrou shodu s experimentálními daty. Součástí řešení je rovněž verifikovaný model regulace Master–Slave pro řídicí systém Siemens Sinumerik. Výsledky umožňují optimalizaci nastavení regulace, potlačení vibrací a efektivní využití předepnutí při různém zatížení a setrvačnosti obrobků. Zpráva je výsledkem č. TN02000018/17-V19.

Název v anglickém jazyce

Optimization of Master-Slave Control for Lathe Spindle of Chuck Plates of POWERTURN 3rd gen. and EXPERTURN machines

Popis výsledku anglicky

The report focuses on the design and experimental validation of a nonlinear mechanical model of a Master–Slave (M-S) drive system used in turning spindle clamping tables. The model captures the variation of torsional stiffness in the mechanical drive chain as a function of preload and shows very good agreement with experimental data. The solution also includes a verified Master–Slave control model for the Siemens Sinumerik control system. The results enable optimization of control parameter settings, vibration suppression, and efficient utilization of drive preload under varying load and workpiece inertia conditions. This report is result no. TN02000018/17-V19.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000018" target="_blank" >TN02000018: Národní Centrum Kompetence STROJÍRENSTVÍ</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.