Sliding Mode Control of Time Delay Systems with Anti Wind-Up

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F01%3A02065350" target="_blank" >RIV/68407700:21230/01:02065350 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sliding Mode Control of Time Delay Systems with Anti Wind-Up
Popis výsledku v původním jazyce
An original modification of sliding mode control scheme is presented developed to be applied to controlled processes marked out by delays and other after-effects. Due to the state feedback arrangement providing a compensation for process delays both favourable control dynamics and significant robustness with respect to perturbations are achieved. The undesired wind-up possibility is to be prevented by effective anti wind-up precautions in the control implementation.
Název v anglickém jazyce
Sliding Mode Control of Time Delay Systems with Anti Wind-Up
Popis výsledku anglicky
An original modification of sliding mode control scheme is presented developed to be applied to controlled processes marked out by delays and other after-effects. Due to the state feedback arrangement providing a compensation for process delays both favourable control dynamics and significant robustness with respect to perturbations are achieved. The undesired wind-up possibility is to be prevented by effective anti wind-up precautions in the control implementation.

Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)