Towards Environment Modeling by Autonomous Mobile System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F02%3A03077598" target="_blank" >RIV/68407700:21230/02:03077598 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards Environment Modeling by Autonomous Mobile System
Popis výsledku v původním jazyce
The process of how to acquire knowledge about the operating environment is one of the most challenging problems that autonomous mobile robots must solve. The quality of the model depends on a number and the kind of sensors used and upon the precision therobot recovers its position. This paper introduces two crucial components of the map building procedure: the position localization based on data gathered from laser rangefinders and the deadreckoning system together with a novel method for map-building through datafusion from a monocular camera and a laser range-finder.
Název v anglickém jazyce
Towards Environment Modeling by Autonomous Mobile System
Popis výsledku anglicky
The process of how to acquire knowledge about the operating environment is one of the most challenging problems that autonomous mobile robots must solve. The quality of the model depends on a number and the kind of sensors used and upon the precision therobot recovers its position. This paper introduces two crucial components of the map building procedure: the position localization based on data gathered from laser rangefinders and the deadreckoning system together with a novel method for map-building through datafusion from a monocular camera and a laser range-finder.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Knowledge and Technology Integration in Production and Services
ISBN
1-4020-7211-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
509-516
Název nakladatele
Kluwer Academic / Plenum Publishers
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Cancun
Datum konání akce
25. 9. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—