Inverted Pendulum

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03087767" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03087767 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Inverted Pendulum
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the identification of an inverted pendulum system and with a design of a controller to swing up the pendulum. The model of the inverted pendulum is obtained by the second type Lagrange equation and ARX model is determined by the least squares method. The controller is designed in two phases. The first controller displaces pendulum from lower position to the upper. The second controller (PID, LQG and MPC) is designed for linearized model and stabilizes the pendulum in inverse mode.
Název v anglickém jazyce
Inverted Pendulum
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the identification of an inverted pendulum system and with a design of a controller to swing up the pendulum. The model of the inverted pendulum is obtained by the second type Lagrange equation and ARX model is determined by the least squares method. The controller is designed in two phases. The first controller displaces pendulum from lower position to the upper. The second controller (PID, LQG and MPC) is designed for linearized model and stabilizes the pendulum in inverse mode.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)