Algorithms for Control of a Rotating Pendulum

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03088160" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03088160 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Algorithms for Control of a Rotating Pendulum
Popis výsledku v původním jazyce
This work deals with a physical model of the Rotating Pendulum which serves for research and education at the Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague. The paper describes design and implementation of a nonlinear control law and related tasks relevant for control theory courses. Issues of theory and practice are demonstrated on the physical system.
Název v anglickém jazyce
Algorithms for Control of a Rotating Pendulum
Popis výsledku anglicky
This work deals with a physical model of the Rotating Pendulum which serves for research and education at the Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague. The paper describes design and implementation of a nonlinear control law and related tasks relevant for control theory courses. Issues of theory and practice are demonstrated on the physical system.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0608" target="_blank" >GA102/01/0608: Nové směry lineárního řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)