Estimation of Omnidirectional Camera Model from Epipolar Geometry
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091264" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091264 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Estimation of Omnidirectional Camera Model from Epipolar Geometry
Popis výsledku v původním jazyce
We generalize simultaneous linear estimation of multiple view geometry and lens distortion presented by Fitzgibbon at CVPR 2001 for an omnidirectional (angle of view larger than 180 deg) camera. The lens calibration is done from image correspondences only, without any calibration objects or any assumption about the scene. In practical situations, the proposed method allows to estimate the new model from 9 correspondences and can be thus used in a RANSAC based estimation technique.
Název v anglickém jazyce
Estimation of Omnidirectional Camera Model from Epipolar Geometry
Popis výsledku anglicky
We generalize simultaneous linear estimation of multiple view geometry and lens distortion presented by Fitzgibbon at CVPR 2001 for an omnidirectional (angle of view larger than 180 deg) camera. The lens calibration is done from image correspondences only, without any calibration objects or any assumption about the scene. In practical situations, the proposed method allows to estimate the new model from 9 correspondences and can be thus used in a RANSAC based estimation technique.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CVPR 2003: Proceedings of the 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
ISBN
0-7695-1900-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
485-490
Název nakladatele
IEEE Computer Society Press
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Madison
Datum konání akce
16. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—