Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Není k dispozici

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03098605" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03098605 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Robust Control of Electrically-stimulated Muscle Using Polynomial Toolbox

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This work is concerned with the design of robust control systems forthe control of ankle moments generated by the electrical stimulation of the humancalf muscle. This can be important for stabilizing vertical posture of people withspinal cord injuries while they stand. Robust controllers are designed using functionsof Polynomial Toolbox 3.0 and SeDuMi. This work is made in cooperationwith Centre for Rehabilitation Engineering in University of Glasgow.

  • Název v anglickém jazyce

    Robust Control of Electrically-stimulated Muscle Using Polynomial Toolbox

  • Popis výsledku anglicky

    This work is concerned with the design of robust control systems forthe control of ankle moments generated by the electrical stimulation of the humancalf muscle. This can be important for stabilizing vertical posture of people withspinal cord injuries while they stand. Robust controllers are designed using functionsof Polynomial Toolbox 3.0 and SeDuMi. This work is made in cooperationwith Centre for Rehabilitation Engineering in University of Glasgow.

Klasifikace

  • Druh

    A - Audiovizuální tvorba

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • ISBN

  • Místo vydání

    Praha

  • Název nakladatele resp. objednatele

  • Verze

  • Identifikační číslo nosiče

    neuvedeno