Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03100714" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03100714 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptation of Control Programs to Asynchronous I/O Updates

Popis výsledku v původním jazyce

The paper discusses the problems with adaptation of industrial control programs from synchronous to asynchronous I/O update when peripherals are redeveloped with the aid of control area networks (CANs). CANs decrease necessary wires between controllers and technology, but they have lower data update rates in comparison with I/O buses. To accelerate and optimize I/O polling, I/O data can be updated asynchronously to evaluations of control algorithms.If a control program was written with the assumption ofsynchronous I/O updates, its adaptation to asynchronous I/O updates requires its partial modifications to exclude possibility of dataraces. The simplest and robust way represents simulating of synchronous I/O updates by copying all input values into anarray before each evaluation of the program, but such spare buffering generally increases responses to events. Therefore, the paper presents conditions for running the program (or its parts) without spare buffering of I/O data.

Název v anglickém jazyce

Adaptation of Control Programs to Asynchronous I/O Updates

Popis výsledku anglicky

The paper discusses the problems with adaptation of industrial control programs from synchronous to asynchronous I/O update when peripherals are redeveloped with the aid of control area networks (CANs). CANs decrease necessary wires between controllers and technology, but they have lower data update rates in comparison with I/O buses. To accelerate and optimize I/O polling, I/O data can be updated asynchronously to evaluations of control algorithms.If a control program was written with the assumption ofsynchronous I/O updates, its adaptation to asynchronous I/O updates requires its partial modifications to exclude possibility of dataraces. The simplest and robust way represents simulating of synchronous I/O updates by copying all input values into anarray before each evaluation of the program, but such spare buffering generally increases responses to events. Therefore, the paper presents conditions for running the program (or its parts) without spare buffering of I/O data.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints IFAC-MIM'04, IFAC Conference on Manufacturing, Modelling, Management and Control

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

126-133

Název nakladatele

University of Patras

Místo vydání

Patras

Místo konání akce

Athens

Datum konání akce

21. 10. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—