Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03108683" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03108683 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru
Popis výsledku v původním jazyce
Kolejová vozidla, vedle svých výhod, jako je např. malý jízdní odpor, majízásadní nevýhodu pramenící z malého součinitele adheze mezi ocelovým kolem a kolejnicí. Celá tažná či brzdná síla, kterou je pohon schopen poskytnout, mnohdy nemůže být z kola na kolejnici přenesena. Při jízdě tak dochází ke skluzu, případně ke smyku a měřená rychlost kola neodpovídá rychlosti vozidla. Metoda identifikace tohoto jevu použitá v článku vychází z prahování diference měřené rychlosti. Diference měřeného signálu je citlivá na šum měření. Vliv šumu je potlačován pomocí Kalmanova filtru, jehož účinnost je dále zvýšena vyhlazováním. K získání co nejlepšího odhadu rychlosti vozidla jsou současně využívány měřené rychlosti všech náprav vozidla. Praktická použitelnost uvedeného přístupu je demonstrována na reálných datech.
Název v anglickém jazyce
Tire Spinning Detection and Vehicle Velocity Estimation Using Kalman Filter
Popis výsledku anglicky
The method used within this article is based on thresholding of the diference of measured velocity. The di_erence is sensitive to sensor noise. Inuence of the noiseis supressed by Kalman _lter, whose performance is further improved via smoothing. In order to obtain best estimate of the true vehicle velocity, all the available measurements of particular axle velocities are utilized. Applicability of this method is demonstrated on real-world data from tram operation.
Klasifikace
Druh
A - Audiovizuální tvorba
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
80-227-2235-9
Místo vydání
Bratislava
Název nakladatele resp. objednatele
—
Verze
—
Identifikační číslo nosiče
neuvedeno