Aplikace vlivu řízení pohonných jednotek mechatronických systémů do výuky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112292" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03112292 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application for Teaching the Influence of Control Driven Units in Mechatronic Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents the solution of a model of a mechatronic system with a moment characteristic of an asynchronous or a direct current motor. The system is compiled with a driving motor, gearbox, mechanisms, kinematics bonds, control units and a driven machine. The equations of motion of the system are in most cases systems of non-linear algebraic-differential equations. The reason for non-linear equations is the non-linearity of kinematical bonds, passive resistances, dampers or elastic elements. Theiranalytic solution is limited to a few exceptional incidents. For the solution of non-linear systems it is necessary the use numerical methods in connection with computer systems. Compared to other possible software products Matlab appeared to be the most successful for teaching.

Název v anglickém jazyce

Application for Teaching the Influence of Control Driven Units in Mechatronic Systems

Popis výsledku anglicky

The paper presents the solution of a model of a mechatronic system with a moment characteristic of an asynchronous or a direct current motor. The system is compiled with a driving motor, gearbox, mechanisms, kinematics bonds, control units and a driven machine. The equations of motion of the system are in most cases systems of non-linear algebraic-differential equations. The reason for non-linear equations is the non-linearity of kinematical bonds, passive resistances, dampers or elastic elements. Theiranalytic solution is limited to a few exceptional incidents. For the solution of non-linear systems it is necessary the use numerical methods in connection with computer systems. Compared to other possible software products Matlab appeared to be the most successful for teaching.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Workshop 2005

ISBN

80-01-03201-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

21. 3. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—