Dynamical Modelling and Position Control of Ultrasonic MonolithicPiezoelectric Actuator for Mobile Microrobots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A00122156" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:00122156 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dynamical Modelling and Position Control of Ultrasonic MonolithicPiezoelectric Actuator for Mobile Microrobots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes development of a feedback position controller for a new type of monolithic "hybrid" ultrasonic motor. The goal of the controller design was to demonstrate the main advantage of this piezoelectric motor - high speed and high accuracy at the same time. Tracking of 1 mm steps with 30 nm error in down to 100 ms has been achieved.
Název v anglickém jazyce
Dynamical Modelling and Position Control of Ultrasonic MonolithicPiezoelectric Actuator for Mobile Microrobots
Popis výsledku anglicky
The paper describes development of a feedback position controller for a new type of monolithic "hybrid" ultrasonic motor. The goal of the controller design was to demonstrate the main advantage of this piezoelectric motor - high speed and high accuracy at the same time. Tracking of 1 mm steps with 30 nm error in down to 100 ms has been achieved.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2006 IEEE International Ultrasonics Symposium
ISBN
1-4244-0201-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New Jersey
Místo konání akce
Vancouver
Datum konání akce
3. 10. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—