Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03118665" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03118665 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
LMIs for constrained polynomial interpolation with application in trajectory planning
Popis výsledku v původním jazyce
We consider an open-loop trajectory planning problem for linear systems with bound constraints originating from saturations or physical limitations. Using an algebraic approach and results on positive polynomials, we show that this control problem can becast into a constrained polynomial interpolation problem admitting a convex linear matrix inequality (LMI) formulation.
Název v anglickém jazyce
LMIs for constrained polynomial interpolation with application in trajectory planning
Popis výsledku anglicky
We consider an open-loop trajectory planning problem for linear systems with bound constraints originating from saturations or physical limitations. Using an algebraic approach and results on positive polynomials, we show that this control problem can becast into a constrained polynomial interpolation problem admitting a convex linear matrix inequality (LMI) formulation.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)