Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03120415" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03120415 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Topological Multi-Robot Exploration

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a technique for exploration of an unknown graph-like environment by a group of robots with the goal to construct a proper topological map. The key idea of the approach stands in simultaneous navigation through the environment using reactive planning similar to ``edge ant walk''. The exploration process is executed independently for each robot and these can exchange their individual maps exclusively whenever meeting each other at the same place. After the map exchange robots merge the maps using information on the edge type i.e. control strategy used to move along the edge. Neither markers to modify the environment nor any knowledge of robot's position in absolute metric coordinate system are required in this approach. Moreover, theapproach allows to use only local short-range communication media between robots.

Název v anglickém jazyce

Topological Multi-Robot Exploration

Popis výsledku anglicky

This paper describes a technique for exploration of an unknown graph-like environment by a group of robots with the goal to construct a proper topological map. The key idea of the approach stands in simultaneous navigation through the environment using reactive planning similar to ``edge ant walk''. The exploration process is executed independently for each robot and these can exchange their individual maps exclusively whenever meeting each other at the same place. After the map exchange robots merge the maps using information on the edge type i.e. control strategy used to move along the edge. Neither markers to modify the environment nor any knowledge of robot's position in absolute metric coordinate system are required in this approach. Moreover, theapproach allows to use only local short-range communication media between robots.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the IEEE Systems, Man and Cybernetics Society United Kingdom & Republic of Ireland Chapter 5th Conference on Advances in Cybernetic System

ISBN

1744-9170

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

137-141

Název nakladatele

IEEE - Systems, Man, and Cybernetics Society

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Sheffield

Datum konání akce

7. 9. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—