Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03120563" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03120563 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensor Data Fusion
Popis výsledku v původním jazyce
The main contribution of this paper is to present a sensor fusion approach to scene environment mapping as part of a Sensor Data Fusion (SDF) architecture. This approach involves combined sonar array with stereo vision readings. Sonar readings are interpreted using probability density functions to the occupied and empty regions. Scale Invariant Feature Transform (SIFT) feature descriptors are interpreted using gaussian probabilistic error models. The use of occupancy grids is proposed for representing the sensor readings. The Bayesian estimation approach is applied to update the sonar array and the SIFT descriptors’ uncertainty grids. The sensor fusion yields a significant reduction in the uncertainty of the occupancy grid compared to the individual sensor readings.
Název v anglickém jazyce
Sensor Data Fusion
Popis výsledku anglicky
The main contribution of this paper is to present a sensor fusion approach to scene environment mapping as part of a Sensor Data Fusion (SDF) architecture. This approach involves combined sonar array with stereo vision readings. Sonar readings are interpreted using probability density functions to the occupied and empty regions. Scale Invariant Feature Transform (SIFT) feature descriptors are interpreted using gaussian probabilistic error models. The use of occupancy grids is proposed for representing the sensor readings. The Bayesian estimation approach is applied to update the sonar array and the SIFT descriptors’ uncertainty grids. The sensor fusion yields a significant reduction in the uncertainty of the occupancy grid compared to the individual sensor readings.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE Systems, Man and Cybernetics Society United Kingdom & Republic of Ireland Chapter 5th Conference on Advances in Cybernetic System
ISBN
1744-9170
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
20-25
Název nakladatele
IEEE - Systems, Man, and Cybernetics Society
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Sheffield
Datum konání akce
7. 9. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—