Tvarování vstupního signálu pro piezoelektrické mikromanipulátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03130881" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03130881 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Input Command Shaping for Piezoelectric Micro-Manipulators

Popis výsledku v původním jazyce

The paper reports on applications of a special open-loop control technique called input command shaping to different types of piezoelectric micro-manipulators. First, we present a control design for bimorph piezoelectric actuator used for precise tactilestimulation of a whisker of a mouse. We describe a heuristic modification of a standard input shaping method allowing increase in the frequency of stimulating pulses. Second, we present a control design for a stick-slip piezoelectric positioner designedfor a commercial electron microscope to increase the speed and repeatability of positioning.

Název v anglickém jazyce

Input Command Shaping for Piezoelectric Micro-Manipulators

Popis výsledku anglicky

The paper reports on applications of a special open-loop control technique called input command shaping to different types of piezoelectric micro-manipulators. First, we present a control design for bimorph piezoelectric actuator used for precise tactilestimulation of a whisker of a mouse. We describe a heuristic modification of a standard input shaping method allowing increase in the frequency of stimulating pulses. Second, we present a control design for a stick-slip piezoelectric positioner designedfor a commercial electron microscope to increase the speed and repeatability of positioning.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 16th Interantional Conference of Process Control 2007

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

11. 6. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—