Systém ověřování adaptivních algoritmů pro zvýšení přesnosti levných inerciálních senzorů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03132341" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03132341 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors
Popis výsledku v původním jazyce
This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtrationalgorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors.
Název v anglickém jazyce
System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors
Popis výsledku anglicky
This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtrationalgorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MOSATT 2007, Proceedings of the International Scientific Conference "Modern Safety Technologies in Transportation"
ISBN
978-80-969760-2-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
224-230
Název nakladatele
Slovak Transport Society at the Slovak Academy of Sciences
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Zlata Idka
Datum konání akce
25. 9. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—