Smart Servomechanism
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03144171" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03144171 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Smart Servomechanism
Popis výsledku v původním jazyce
Modul slouží k převodu elektrického signálu na mechanický pohyb. Elektrický signál je přiváděn v podobě datového paketu po sběrnici CAN, zpracován řídící jednotkou modulu a v rámci zpětnovazební regulační smyčky převeden na polohu. Cílem je zjednodušit ovládání, snížit cenu kabeláže a zvýšit spolehlivost přenosu příkazů pro nově vyvíjený bezpilotní prostředek (UAV). Na každém bezpilotním prostředku bude umístěno 9 nově vyvinutých "smart" servomechanismů, které budou ovládat: směr a výšku letu, náklony letadla, brždění koleček UAV prostředku a jeho pozemní zatáčení.
Název v anglickém jazyce
Smart Servomechanism
Popis výsledku anglicky
The module is supposed to convert electric signal on a mechanic movement. Electric signal is represented as a CAN bus datagram, processed by the central module unit and converted into an angular movement. Its aim is to simplify control, lower price, bring down weight of wires and improve reliability of tranfered commands for a new unmanned aerial vehicle (UAV). There will be 9 of these modules on each of new UAVs providing control of altitude and direction of flight, aircraft tilt, wheel braking and itsground turning.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F029" target="_blank" >FT-TA3/029: *Malorozměrný víceúčelový bezpilotní monitorovací komplet pro civilní i vojenské využití MAMOK.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
P56
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Digitální řízení úhlu natočení v rozsahu 180 st.
Ekonomické parametry
nespecifikováno
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL, katedra měření
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—