Polynomial Eigenvalue Solutions to the 5-pt and 6-pt Relative Pose Problems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03150844" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03150844 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Polynomial Eigenvalue Solutions to the 5-pt and 6-pt Relative Pose Problems

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we provide new fast and simple solutions to two important minimal problems in computer vision, the five-point relative pose problem and the six-point focal length problem. We show that these two problems can easily be formulated as polynomial eigenvalue problems of degree three and two and solved using standard efficient numerical algorithms. Our solutions are somewhat more stable than state-of-the-art solutions by Nister and Stewenius and are in some sense more straightforward and easierto implement since polynomial eigenvalue problems are well studied with many efficient and robust algorithms available. The quality of the solvers is demonstrated in experiments.

Název v anglickém jazyce

Polynomial Eigenvalue Solutions to the 5-pt and 6-pt Relative Pose Problems

Popis výsledku anglicky

In this paper we provide new fast and simple solutions to two important minimal problems in computer vision, the five-point relative pose problem and the six-point focal length problem. We show that these two problems can easily be formulated as polynomial eigenvalue problems of degree three and two and solved using standard efficient numerical algorithms. Our solutions are somewhat more stable than state-of-the-art solutions by Nister and Stewenius and are in some sense more straightforward and easierto implement since polynomial eigenvalue problems are well studied with many efficient and robust algorithms available. The quality of the solvers is demonstrated in experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

BMVC 2008: Proceedings of the 19th British Machine Vision Conference

ISBN

978-1-901725-36-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Název nakladatele

British Machine Vision Association

Místo vydání

London

Místo konání akce

Leeds

Datum konání akce

1. 9. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—