Inerciálně stabilizovaná kamerová základna pro bezpilotní letoun
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03152690" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03152690 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Inerciálně stabilizovaná kamerová základna pro bezpilotní letoun
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek představuje projekt gyroskopicky a vizuálně stabilizované kamerové základny pro bezpilotní letoun s automatickým sledováním poyemních cílů. Hlavním cílem článku je seznámit odbornou veřejnost s dosaženými výsledky projektu i s konw-how získaným řešitelským týmem.
Název v anglickém jazyce
Inertial Stabilized Camera Platform for UAV
Popis výsledku anglicky
This article introduces a project of an inertially stabilized camera platform featuring an automatic computer-vision based tracking. The device is by most aspects rather standard: double gimbal (azimuth and elevation), direct drives, sliprings, MEMS gyros, incremental encoders, payload formed by a RGB and IR cameras and a laser range-finder.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automa
ISSN
1210-9592
e-ISSN
—
Svazek periodika
14
Číslo periodika v rámci svazku
10
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—