Pole-by-pole shifting via a linear-quadratic regulation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00160822" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00160822 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Pole-by-pole shifting via a linear-quadratic regulation

Popis výsledku v původním jazyce

The linear-quadratic regulator and pole placement techniques are considered for designing continuous-time multivariable control systems. The proposed method combines the two approaches in a particular manner. The weighting matrices for the linear-quadratic optimization are constructed corresponding to a set of prescribed eigenvalues. In fact, a single eigenvalue (or a pair of complex conjugate eigenvalues) can be shifted at a time, leaving the remaining eigenvalues at their original positions. The simultaneous knowledge of the weights and the associated closed-loop eigenvalues provides the designer with the opportunity of interaction in both directions. Thereby eigenvalues located in undesired positions can be shifted to more suitable ones. The area into which each eigenvalue can be shifted is described in detail. The allowable shifts may result in a faster and dampening feedback.

Název v anglickém jazyce

Pole-by-pole shifting via a linear-quadratic regulation

Popis výsledku anglicky

The linear-quadratic regulator and pole placement techniques are considered for designing continuous-time multivariable control systems. The proposed method combines the two approaches in a particular manner. The weighting matrices for the linear-quadratic optimization are constructed corresponding to a set of prescribed eigenvalues. In fact, a single eigenvalue (or a pair of complex conjugate eigenvalues) can be shifted at a time, leaving the remaining eigenvalues at their original positions. The simultaneous knowledge of the weights and the associated closed-loop eigenvalues provides the designer with the opportunity of interaction in both directions. Thereby eigenvalues located in undesired positions can be shifted to more suitable ones. The area into which each eigenvalue can be shifted is described in detail. The allowable shifts may result in a faster and dampening feedback.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th International Conference on Process Control´09

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technology

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrrbské Pleso

Datum konání akce

9. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—