HexaSphere - Software řízení
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00161036" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00161036 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21220/09:00161036
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
HexaSphere - Software řízení
Popis výsledku v původním jazyce
Program umožňuje řízení sférického paralelního mechanismu HexaSphere s redundantními pohony. Do programu je implementován algoritmus na rozpoznávání obrazu z kamery. Program podporuje mimo absolutního a relativního řízení také řízení po předem definovanétrajektorii i sledování pomocí zpětnovazebního řízení na základě zpracování obrazu z kamery.
Název v anglickém jazyce
HexaSphere - Control Software
Popis výsledku anglicky
The program is devoted to control of spherical mechanism HexaSphere with redundant actuation. There is a image processing recognition algorithm implemented into the program. The program supports absolute and relative control, control along predefined trajectory as well as tracking using feedback control control strategy based on image processing.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
HexaSoft
Technické parametry
řídící software funkčního modelu
Ekonomické parametry
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní