Návrh řídicího systému vícestupňové stabilizace optoelektronické soustavy určené pro dálkové pozorování
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00166496" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00166496 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh řídicího systému vícestupňové stabilizace optoelektronické soustavy určené pro dálkové pozorování
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva popisuje návrh základní struktury řídicího systému vícestupňové stabilizace optoelektronické soustavy pro dálkové pozorování. Systém inerciálnístabilizace realizuje rychlou zpětnou vazbu, která udržuje stálý směr pozorovánívůči globálnísouřadné soustavě, na základě údajů z inerciálních snímačů. Druhou součástísystému je systém obrazové zpětné vazby, který zjišuje sledovánívybraného objektu na základě informacíz obrazu poskytovaného kamerou pro pozorování.
Název v anglickém jazyce
Control system proposal for multistage stabilization of optoelectronic system for long distance surveillance
Popis výsledku anglicky
This report describes structure of multiple level stabilisation system for optoelectronic surveillance system which is designed for remote observation. Inertial stabilisation system realizes quick feedback, which controls a direction of observation in global coordinate system. Inertial stabilisation is based on data from inertial sensors. System of image based stabilisation is second part of the system. Image based stabilisation provides tracking of a selected object based on information from video camera.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F265" target="_blank" >FR-TI1/265: *Systém vícestupňové stabilizace optoelektronické soustavy určené pro dálkové pozorování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů