Ultrazvukový systém sledování polohy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00165434" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00165434 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ultrazvukový systém sledování polohy
Popis výsledku v původním jazyce
Práce se zabývá návrhem a realizací elektronického systému pro sledování polohy objektů v prostoru, pracujícího na principu měření vzdálenosti pomocí zpoždění akustického signálu. Na sledovaných pohybujících se objektech jsou umístěny vysílače, vysílající v daných okamžicích krátký ultrazvukový impulz. Ten je zachycen pevně umístěnými přijímači se známou polohou. Všechny jednotky jsou navzájem časově synchronizované a tak je možné na základě okamžiku příjmu signálu určit dobu jeho šíření a z ní spočítatvzdálenost od vysílače. Bude-li signál zachycen alespoň čtyřmi přijímači, je pak možné spočítat polohu zdroje signálu. Po zkonstruování systému byly zjištěny některé nedostatky v jeho návrhu i ve funkčnosti součástek, hlavně pak akustických převaděču signálu a celý systém proto nepracuje příliš uspokojivě.
Název v anglickém jazyce
Ultrasonic tracking system
Popis výsledku anglicky
This project deals with designing and development of a motion tracking system, built on a principle of computing the distance by measuring the delay of acoustic signal. There are several transmitters, attached to the tracked objects in the environment, which generates a short ultrasonic pulse in the given moment. This pulse is captured by fixed receivers with known position. All the units are synchronised, so the receivers are able to measure the time delay between generating and reception of the pulseand derive the distance from source. When this is done by three and more receivers, it is possible to compute the position of the transmitter. After construction of the system, there were proven several imperfections in design and component's function, so the system is not working well.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LC06008" target="_blank" >LC06008: Centrum počítačové grafiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ULTRASONICTRACK2010:001
Číselná identifikace
—
Technické parametry
nosná 30kHz, napájení 3V, 60x60x30mm přijímač, 80x32x16mm vysílač. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Ekonomické parametry
fixní náklady 32,000 CZK, variabilní 3000 CZK vysílač, 2800 CZK přijímač
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
FEL ČVUT
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—