Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Ultrazvukový systém sledování polohy

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00165434" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00165434 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Ultrazvukový systém sledování polohy

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Práce se zabývá návrhem a realizací elektronického systému pro sledování polohy objektů v prostoru, pracujícího na principu měření vzdálenosti pomocí zpoždění akustického signálu. Na sledovaných pohybujících se objektech jsou umístěny vysílače, vysílající v daných okamžicích krátký ultrazvukový impulz. Ten je zachycen pevně umístěnými přijímači se známou polohou. Všechny jednotky jsou navzájem časově synchronizované a tak je možné na základě okamžiku příjmu signálu určit dobu jeho šíření a z ní spočítatvzdálenost od vysílače. Bude-li signál zachycen alespoň čtyřmi přijímači, je pak možné spočítat polohu zdroje signálu. Po zkonstruování systému byly zjištěny některé nedostatky v jeho návrhu i ve funkčnosti součástek, hlavně pak akustických převaděču signálu a celý systém proto nepracuje příliš uspokojivě.

  • Název v anglickém jazyce

    Ultrasonic tracking system

  • Popis výsledku anglicky

    This project deals with designing and development of a motion tracking system, built on a principle of computing the distance by measuring the delay of acoustic signal. There are several transmitters, attached to the tracked objects in the environment, which generates a short ultrasonic pulse in the given moment. This pulse is captured by fixed receivers with known position. All the units are synchronised, so the receivers are able to measure the time delay between generating and reception of the pulseand derive the distance from source. When this is done by three and more receivers, it is possible to compute the position of the transmitter. After construction of the system, there were proven several imperfections in design and component's function, so the system is not working well.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LC06008" target="_blank" >LC06008: Centrum počítačové grafiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    ULTRASONICTRACK2010:001

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    nosná 30kHz, napájení 3V, 60x60x30mm přijímač, 80x32x16mm vysílač. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.

  • Ekonomické parametry

    fixní náklady 32,000 CZK, variabilní 3000 CZK vysílač, 2800 CZK přijímač

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    FEL ČVUT

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem