Robotická platforma se stereoskopickou kamerou
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168850" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168850 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21240/10:00168850
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotická platforma se stereoskopickou kamerou
Popis výsledku v původním jazyce
Čtyřkolový robot se základní elektronikou pro ovládání motorů byl vybaven řídící jednotkou s mikropočítačem ATmega2560 (dsPIC v druhé variantě) a BlueTooth komunikačním kanálem, dvěma kamerami Eye PS3 a výkonným notebookem Lenovo. Programové vybavení nabázi knihovny OpenCV počítá disparitní mapu a určuje vzdálenost nejbližšího předmětu v zorném poli robota. Obrazové informace je dále využito k rozpoznání předmětu typicky otevřené a zavřené dlaně a sledování její polohy v zorném poli. Navíc programové vybavení umí detekovat prsty roztažené dlaně a počítat je. Pro demonstraci výše uvedených funkcionalit byly vyvinuty dvě aplikace. V první robot udržuje konstantí vzdálenost od nejbližšího objektu, což se projevuje tak, že robot utíká před blížícím se objektem a naopak jej dohání pokud se vzdaluje. V druhé aplilkaci detekuje dlaň v zorném poli a sleduje její pohyb. Pohyb nahoru interpretuje jako jízdu vpřed, pohyb dolů jízdu vzad, případně vlevo a vpravo při vychýlení z osy robota.
Název v anglickém jazyce
Robotic platform with stereoscopic camera
Popis výsledku anglicky
Four wheel robot has been equipped with ATmega2560 (and dsPIC) control unit, BlueTooth module, two Eye PS3 cameras and a Lenovo notebook. Software based on the OpenCV library calculates disparity map and distance from a nearest object in the view of therobot. Images from cameras are also used for object detection, typically for an open and closed hand recognition and tracking the hand. Further the software can calculate the number of fingers of an open hand. Two applications has been developed. Formerapplication measures the distance between the robot and nearest object and the robot keeps a constant distance from the nearest object. The robot takes away from the nearest object if the object approaches it; on the other hand it drives to the object ifthe object takes away. Latter application allows controlling the robot movement, on the base of an open hand recognized. If the hand moves up the robot goes forward, down backward, left (right) turns left and right.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FV-CVUT-FEL-SK-2-2010
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Čtyřkolový robot, měření vydáleností objektů stereokamerou, sledování objektů, navigace gesty. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—