Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

2D polynomial approach to stability of platoons of vehicles

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00169646" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00169646 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    2D polynomial approach to stability of platoons of vehicles

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper formulates the problems of stability testing and stabilization of an infinite platoon of vehicles within the 2D polynomial framework, that is, the dynamics of the problem is described using a fraction of two bivariate polynomials. Recent computational tools for testing positivity of polynomial matrices are suggested for stability testing and stabilization.

  • Název v anglickém jazyce

    2D polynomial approach to stability of platoons of vehicles

  • Popis výsledku anglicky

    This paper formulates the problems of stability testing and stabilization of an infinite platoon of vehicles within the 2D polynomial framework, that is, the dynamics of the problem is described using a fraction of two bivariate polynomials. Recent computational tools for testing positivity of polynomial matrices are suggested for stability testing and stabilization.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems

  • ISBN

    978-3-902661-82-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    IFAC

  • Místo vydání

    Laxenburg

  • Místo konání akce

    Annecy

  • Datum konání akce

    13. 9. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku