2D polynomial approach to stability of platoons of vehicles
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00169646" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00169646 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
2D polynomial approach to stability of platoons of vehicles
Popis výsledku v původním jazyce
This paper formulates the problems of stability testing and stabilization of an infinite platoon of vehicles within the 2D polynomial framework, that is, the dynamics of the problem is described using a fraction of two bivariate polynomials. Recent computational tools for testing positivity of polynomial matrices are suggested for stability testing and stabilization.
Název v anglickém jazyce
2D polynomial approach to stability of platoons of vehicles
Popis výsledku anglicky
This paper formulates the problems of stability testing and stabilization of an infinite platoon of vehicles within the 2D polynomial framework, that is, the dynamics of the problem is described using a fraction of two bivariate polynomials. Recent computational tools for testing positivity of polynomial matrices are suggested for stability testing and stabilization.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
ISBN
978-3-902661-82-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Laxenburg
Místo konání akce
Annecy
Datum konání akce
13. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—