Programovatelná řídicí jednotka dynamického prolongátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00173156" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00173156 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Programovatelná řídicí jednotka dynamického prolongátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Programovatelný dynamický prolongátor slouží ke spolehlivému řízení malých pohybů mechanické soustavy se stejnosměrným motorem a převodovým ústrojím. Zpětná vazba je zajištěna čítáním inkrementálního enkodéru. Nezávisle na hlavním mikrokontroléru je správná funkce hlídána podružným mikrokontrolérem a v případě nekorektního chování je pohyb okamžitě zastaven. Zařízení je napájeno vestavěným LiIon akumulátorem, obsahuje efektivní spínané DC měniče pro napájení motoru a dobíjení akumulátoru. Všechny důležité provozní parametry jednotky jsou zaznamenávány do EEPROM. Programování je možné prostřednictvím USB nebo samostatnou uživatelskou programovací jednotkou.
Název v anglickém jazyce
Dynamic prolongator programmable control unit
Popis výsledku anglicky
Programmable dynamic prolongator is meant for reliable small motion control of a mechanical set consisting of a small DC motor and transmission mechanism. The feedback is guaranteed by incremental encoder counting. A correct function of the movement is guarded by subsidiary microcontroller independently of the master microcontroller. The movement is stopped immediately in case of malfunction. The device is supplied by a LiIon battery, it contains highly efficient switching mode DC converters for the motor supply and battery charging. All important operational parameters are written to an EEPROM. The control unit can be programmed by USB PC or by a stand-alone user programming unit.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Prolong_v12
Číselná identifikace
—
Technické parametry
motor max. 18 V / 2 A; nabíjení 12-15 V / 2 A; enkodér max. 512 imp/ot. vč. indexu. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Ekonomické parametry
pouze pro nekomerční využití
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
Katedra mikroelektroniky FEL ČVUT v Praze, Katedra mikroelektroniky FEL ČVUT v Praze
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—