New efficient solution to the absolute pose problem for camera with unknown focal length and radial distortion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00175551" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00175551 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

New efficient solution to the absolute pose problem for camera with unknown focal length and radial distortion

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we present a new efficient solution to the absolute pose problem for a camera with unknown focal length and radial distortion from four 2D-to-3D point correspondences. We propose to solve the problem separately for non-planar and for planarscenes. By decomposing the problem into these two situations we obtain simpler and more efficient solver than the previously known general solver. We demonstrate in synthetic and real experiments significant speedup as our new solvers are about 40x (non-planar) and 160x (planar) faster than the general solver. Moreover, we show that our two solvers can be joined into a new general solver, which gives comparable or better results than the existing general solver for of most planar as well as non-planarscenes.

Název v anglickém jazyce

New efficient solution to the absolute pose problem for camera with unknown focal length and radial distortion

Popis výsledku anglicky

In this paper we present a new efficient solution to the absolute pose problem for a camera with unknown focal length and radial distortion from four 2D-to-3D point correspondences. We propose to solve the problem separately for non-planar and for planarscenes. By decomposing the problem into these two situations we obtain simpler and more efficient solver than the previously known general solver. We demonstrate in synthetic and real experiments significant speedup as our new solvers are about 40x (non-planar) and 160x (planar) faster than the general solver. Moreover, we show that our two solvers can be joined into a new general solver, which gives comparable or better results than the existing general solver for of most planar as well as non-planarscenes.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E09062" target="_blank" >7E09062: Planetary Robotics Vision Ground Processing</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ACCV 2010: Proceedings of the 10th Asian Conference on Computer Vision, Part I

ISBN

978-3-642-19314-9

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

11-24

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Queenstown

Datum konání akce

8. 11. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000296690900002