A Method to Teach the Parameterization of All Stabilizing Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183885" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183885 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Method to Teach the Parameterization of All Stabilizing Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
A simple and insightful method to teach the Youla-Kučera parameterization of all controllers that stabilize a given plant is presented. The text is intended for first-year graduate students in engineering. The result is derived first using transfer functions. A state-space representation of all stabilizing controllers then evolves from the transfer function result. Thus, the transfer functions and the state-space techniques are presented as connected approaches rather than isolated alternatives.
Název v anglickém jazyce
A Method to Teach the Parameterization of All Stabilizing Controllers
Popis výsledku anglicky
A simple and insightful method to teach the Youla-Kučera parameterization of all controllers that stabilize a given plant is presented. The text is intended for first-year graduate students in engineering. The result is derived first using transfer functions. A state-space representation of all stabilizing controllers then evolves from the transfer function result. Thus, the transfer functions and the state-space techniques are presented as connected approaches rather than isolated alternatives.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011
ISBN
978-3-902661-93-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
6355-6360
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Bologna
Místo konání akce
Milano
Datum konání akce
28. 8. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—