Vehicular Platooning Experiments with LEGO MINDSTORMS NXT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184711" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184711 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.msc2011.org/" target="_blank" >http://www.msc2011.org/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2011.6044393" target="_blank" >10.1109/CCA.2011.6044393</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Vehicular Platooning Experiments with LEGO MINDSTORMS NXT
Popis výsledku v původním jazyce
The paper reports on experimenting with a popular introductory robotics toolkit LEGO MINDSTORMS NXT that was aimed at demonstrating a few algorithms for distributed control of a long platoon of autonomous vehicles. The configuration used in this report measures the distance to the vehicle ahead and the velocity of the vehicle itself. The acquired technical experience with this platform is shared in the report, including recommendation towards improvements.
Název v anglickém jazyce
Vehicular Platooning Experiments with LEGO MINDSTORMS NXT
Popis výsledku anglicky
The paper reports on experimenting with a popular introductory robotics toolkit LEGO MINDSTORMS NXT that was aimed at demonstrating a few algorithms for distributed control of a long platoon of autonomous vehicles. The configuration used in this report measures the distance to the vehicle ahead and the velocity of the vehicle itself. The acquired technical experience with this platform is shared in the report, including recommendation towards improvements.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE Multi-Conference on Systems and Control
ISBN
978-1-4577-1061-2
ISSN
1085-1992
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
927-932
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141
Místo konání akce
Denver
Datum konání akce
28. 9. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000297216500104