3D with Kinect

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00187143" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00187143 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

3D with Kinect

Popis výsledku v původním jazyce

We analyze Kinect as a 3D measuring device, experimentally investigate depth measurement resolution and error properties and make a quantitative comparison of Kinect accuracy with stereo reconstruction from SLR cameras and a 3D-TOF camera. We propose Kinect geometrical model and its calibration procedure providing an accurate calibration of Kinect 3D measurement and Kinect cameras. We demonstrate the functionality of Kinect calibration by integrating it into an SfM pipeline where 3D measurements from amoving Kinect are transformed into a common coordinate system by computing relative poses from matches in color camera.

Název v anglickém jazyce

3D with Kinect

Popis výsledku anglicky

We analyze Kinect as a 3D measuring device, experimentally investigate depth measurement resolution and error properties and make a quantitative comparison of Kinect accuracy with stereo reconstruction from SLR cameras and a 3D-TOF camera. We propose Kinect geometrical model and its calibration procedure providing an accurate calibration of Kinect 3D measurement and Kinect cameras. We demonstrate the functionality of Kinect calibration by integrating it into an SfM pipeline where 3D measurements from amoving Kinect are transformed into a common coordinate system by computing relative poses from matches in color camera.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E10046" target="_blank" >7E10046: Planetary Robotics Vision Scout</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)

ISBN

978-1-4673-0063-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1154-1160

Název nakladatele

IEEE Computer Society Press

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Barcelona

Datum konání akce

6. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—