On 1-norm stochastic optimal control with bounded control inputs
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00188172" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00188172 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On 1-norm stochastic optimal control with bounded control inputs
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the finite horizon stochastic optimal control problem with the expectation of the 1-norm as the objective function and jointly Gaussian, although not necessarily independent, disturbances. We develop an approximation strategy that solves the problem in a certain class of nonlinear feedback policies, while ensuring satisfaction of hard input constraints. A bound on suboptimality of the proposed strategy in the class of aforementioned nonlinear feedback policies is given as well as asimple proof of mean-square stability of a receding horizon implementation provided that the system matrix is Schur stable
Název v anglickém jazyce
On 1-norm stochastic optimal control with bounded control inputs
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the finite horizon stochastic optimal control problem with the expectation of the 1-norm as the objective function and jointly Gaussian, although not necessarily independent, disturbances. We develop an approximation strategy that solves the problem in a certain class of nonlinear feedback policies, while ensuring satisfaction of hard input constraints. A bound on suboptimality of the proposed strategy in the class of aforementioned nonlinear feedback policies is given as well as asimple proof of mean-square stability of a receding horizon implementation provided that the system matrix is Schur stable
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F517" target="_blank" >FR-TI1/517: *Řídicí systémy pro optimalizaci spotřeby energie v nízkoenergetických a pasivních domech</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the American Control Conference
ISBN
978-1-4577-0081-1
ISSN
0743-1619
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
60-65
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
San Francisco, California
Datum konání akce
29. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000295376000011