Library for Collision Detection Between Convex Shapes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00191052" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00191052 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://libccd.danfis.cz" target="_blank" >http://libccd.danfis.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Library for Collision Detection Between Convex Shapes
Popis výsledku v původním jazyce
The libccd library provides state-of-the-art algorithms for collision detection between arbitrary convex objects. The older algorithm GilbertJohnsonKeerthi + Expand Polytope is available and so is a newer algorithm called Minkowski Portal Refinement, which isn't available in any other open source implementation so far. One of the goal of the project was to extend the open source physics library ODE -- the most widespread library for physical simulations both in research and in practice. This library lacked several collision detectors that were successfully supplemented by the libccd library.
Název v anglickém jazyce
Library for Collision Detection Between Convex Shapes
Popis výsledku anglicky
The libccd library provides state-of-the-art algorithms for collision detection between arbitrary convex objects. The older algorithm GilbertJohnsonKeerthi + Expand Polytope is available and so is a newer algorithm called Minkowski Portal Refinement, which isn't available in any other open source implementation so far. One of the goal of the project was to extend the open source physics library ODE -- the most widespread library for physical simulations both in research and in practice. This library lacked several collision detectors that were successfully supplemented by the libccd library.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7E11017" target="_blank" >7E11017: Symbiotic Evolutionary Robot Organisms</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
libccd
Technické parametry
open source
Ekonomické parametry
Software je siren bezplatne ve forme zdrojovych kodu
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL Katedra kybernetiky