A Simple Visual Navigation System for an UAV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00192383" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00192383 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Simple Visual Navigation System for an UAV
Popis výsledku v původním jazyce
We present a simple and robust monocular camera-based navigation system for an autonomous quadcopter. The method does not require any additional infrastructure like radio beacons, artificial landmarks or GPS and can be easily combined with other navigation methods and algorithms. Its computational complexity is independent of the environment size and it works even when sensing only one landmark at a time, allowing its operation in landmark poor environments. We also describe an FPGA based embedded realization of the method's most computationally demanding phase.
Název v anglickém jazyce
A Simple Visual Navigation System for an UAV
Popis výsledku anglicky
We present a simple and robust monocular camera-based navigation system for an autonomous quadcopter. The method does not require any additional infrastructure like radio beacons, artificial landmarks or GPS and can be easily combined with other navigation methods and algorithms. Its computational complexity is independent of the environment size and it works even when sensing only one landmark at a time, allowing its operation in landmark poor environments. We also describe an FPGA based embedded realization of the method's most computationally demanding phase.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices
ISBN
978-3-9814766-1-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
34
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Chemnitz
Datum konání akce
20. 3. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—