Decentralized Multi-agent Plan Repair in Dynamic Environments (Extended Abstract)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00196827" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00196827 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized Multi-agent Plan Repair in Dynamic Environments (Extended Abstract)

Popis výsledku v původním jazyce

Achieving joint objectives by teams of cooperative planning agents requires significant coordination and communication efforts. For a single-agent system facing a plan failure in a dynamic environment, arguably, attempts to repair the failed plan in general do not straightforwardly bring any benefit in terms of time complexity. However, in multi-agent settings the communication complexity might be of a much higher importance, possibly a high communication overhead might be even prohibitive in certain domains. We hypothesize that in decentralized systems, where coordination is enforced to achieve joint objectives, attempts to repair failed multi-agent plans should lead to lower communication overhead than replanning from scratch.

Název v anglickém jazyce

Decentralized Multi-agent Plan Repair in Dynamic Environments (Extended Abstract)

Popis výsledku anglicky

Achieving joint objectives by teams of cooperative planning agents requires significant coordination and communication efforts. For a single-agent system facing a plan failure in a dynamic environment, arguably, attempts to repair the failed plan in general do not straightforwardly bring any benefit in terms of time complexity. However, in multi-agent settings the communication complexity might be of a much higher importance, possibly a high communication overhead might be even prohibitive in certain domains. We hypothesize that in decentralized systems, where coordination is enforced to achieve joint objectives, attempts to repair failed multi-agent plans should lead to lower communication overhead than replanning from scratch.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems

ISBN

978-0-9817381-2-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

1239-1240

Název nakladatele

IFAAMAS

Místo vydání

County of Richland

Místo konání akce

Valencia

Datum konání akce

4. 6. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—