Systém sběru dat ze senzorů pro multifunkční robotickou platformu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00196975" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00196975 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21240/12:00196975
Výsledek na webu
<a href="http://www.polcak.eu/fpga" target="_blank" >http://www.polcak.eu/fpga</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém sběru dat ze senzorů pro multifunkční robotickou platformu
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení, založené na FPGA, které sbírá data z různých senzorů (vzdálenost - IR, vzdálenost - UZV, napětí, tlak, poloha, ...) připojených přes rozhraní IIC, SPI, či podobná. Data jsou v FPGA předzpracována, skompletována a posílána přes USB rozhraní do řídicího počítače. Zařízení také přijímá příkazy z USB a dle nich nastavuje výstupy pro ovládání některých akčních prvků. Výstupy mohou být buďto digitální, nebo PWM. Zařízení je optimalizováno pro maximální rychlost sběru dat a minimální latenci jejich doručení nadřazenému systému.
Název v anglickém jazyce
Sensor Data Collecting System for Multifunctional Robotic Platform
Popis výsledku anglicky
An FPGA based device, which collects data from various sensors (distance, voltage, pressure, position, ...), connected over IIC, SPI, or simmilar interfaces. The device pre-processes the data and sends it over the USB interface into a controll computer.The device also allows to receive some commands which controls digital and PWM outputs. The device is optimized for high refresh rate and low latency of data delivery.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Robot FPGA Board
Číselná identifikace
—
Technické parametry
rozměry zařízení: 90 x 70 x 30 mm
Ekonomické parametry
cena cca 10000 Kč/ks
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FIT
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)