Design and Optimisation of a Motion Cueing Algorithm for a Truck Simulator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00198824" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00198824 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design and Optimisation of a Motion Cueing Algorithm for a Truck Simulator

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the design and optimisation of a motion cueing algorithm for a truck simulator. However, the optimisation process described here can be applied for other simulators, in particular ground vehicle simulators. With the washout filter being the most common solution in simulation technology applications, the main idea of the optimisation procedure presented in this paper is the use of numerical tools to determine suitable washout algorithm parameters while respecting all kinematic and dynamical limitations of the motion platform including the perceptual thresholds of the vestibular system. These limitations are covered by a detailed mathematical model of the whole motion cuing system also described here. Washout algorithm consists of many different parameters the impact of which on the quality of motion cueing has not been clearly identified yet or is difficult to deduce. Therefore, the setup is often based on the programmer's experience. This article describes a method

Název v anglickém jazyce

Design and Optimisation of a Motion Cueing Algorithm for a Truck Simulator

Popis výsledku anglicky

This paper describes the design and optimisation of a motion cueing algorithm for a truck simulator. However, the optimisation process described here can be applied for other simulators, in particular ground vehicle simulators. With the washout filter being the most common solution in simulation technology applications, the main idea of the optimisation procedure presented in this paper is the use of numerical tools to determine suitable washout algorithm parameters while respecting all kinematic and dynamical limitations of the motion platform including the perceptual thresholds of the vestibular system. These limitations are covered by a detailed mathematical model of the whole motion cuing system also described here. Washout algorithm consists of many different parameters the impact of which on the quality of motion cueing has not been clearly identified yet or is difficult to deduce. Therefore, the setup is often based on the programmer's experience. This article describes a method

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA01030574" target="_blank" >TA01030574: Výcvikové pracoviště pro řidiče kamionů vybavené pokročilým interaktivním simulátorem s možností sledování a analýzy psychofyziologických, psychologických a výkonnostních parametrů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

European Simulation and Modelling Conference 2012

ISBN

978-90-77381-73-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

165-170

Název nakladatele

EUROSIS - ETI

Místo vydání

Ghent

Místo konání akce

Essen

Datum konání akce

22. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—