Tactical Operations of Multi-Robot Teams in Urban Warfare (Demonstration)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200248" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200248 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2344067" target="_blank" >http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2344067</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tactical Operations of Multi-Robot Teams in Urban Warfare (Demonstration)

Popis výsledku v původním jazyce

With scaling of multi-robot teams deployed in military operations, there is a need to boost autonomy of individual, as well as team behaviors. We developed a feature-rich simulation testbed for experimental evaluation of multi-agent coordination mechanisms applicable in tactical military operations in urban warfare. In particular, we investigated and implemented four approaches including multi-agent mission planning and plan repair, reactive planning for teamwork, patrolling of mobile targets, and tracking of smart targets. Besides the live-system demonstrator, we aim to showcase a scenario engaging a human in a pursuit-evasion game against the algorithms we implemented.

Název v anglickém jazyce

Tactical Operations of Multi-Robot Teams in Urban Warfare (Demonstration)

Popis výsledku anglicky

With scaling of multi-robot teams deployed in military operations, there is a need to boost autonomy of individual, as well as team behaviors. We developed a feature-rich simulation testbed for experimental evaluation of multi-agent coordination mechanisms applicable in tactical military operations in urban warfare. In particular, we investigated and implemented four approaches including multi-agent mission planning and plan repair, reactive planning for teamwork, patrolling of mobile targets, and tracking of smart targets. Besides the live-system demonstrator, we aim to showcase a scenario engaging a human in a pursuit-evasion game against the algorithms we implemented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems

ISBN

978-0-9817381-3-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

1473-1474

Název nakladatele

IFAAMAS

Místo vydání

County of Richland

Místo konání akce

Valencia

Datum konání akce

4. 6. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—