A System for Real-time Detection and Tracking of Vehicles from a Single Car-mounted Camera

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200399" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200399 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A System for Real-time Detection and Tracking of Vehicles from a Single Car-mounted Camera

Popis výsledku v původním jazyce

A novel system for detection and tracking of vehicles from a single car-mounted camera is presented. The core of the system are high-performance vision algorithms: the WaldBoost detector and the TLD tracker that are scheduled so that a real-time performance is achieved. The vehicle monitoring system is evaluated on a new dataset collected on Italian motorways which is provided with approxi- mate ground truth (GT'') obtained from laser scans. For a wide range of distances, the recall and precision of detection for cars are excellent. Statistics for trucks are also reported. The dataset with the ground truth is made public.

Název v anglickém jazyce

A System for Real-time Detection and Tracking of Vehicles from a Single Car-mounted Camera

Popis výsledku anglicky

A novel system for detection and tracking of vehicles from a single car-mounted camera is presented. The core of the system are high-performance vision algorithms: the WaldBoost detector and the TLD tracker that are scheduled so that a real-time performance is achieved. The vehicle monitoring system is evaluated on a new dataset collected on Italian motorways which is provided with approxi- mate ground truth (GT'') obtained from laser scans. For a wide range of distances, the recall and precision of detection for cars are excellent. Statistics for trucks are also reported. The dataset with the ground truth is made public.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference

ISBN

978-1-4673-3063-3

ISSN

2153-0009

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

975-982

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Anchorage

Datum konání akce

16. 9. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000312599600160