Ultra-fast tracking based on zero-shift points

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200438" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200438 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.imavis.2012.08.015" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.imavis.2012.08.015</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.imavis.2012.08.015" target="_blank" >10.1016/j.imavis.2012.08.015</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Ultra-fast tracking based on zero-shift points

Popis výsledku v původním jazyce

A novel tracker of so called zero-shift points (ZSPs) is presented. ZSPs are points where a dot product with a single period of a sinusoidal wave, both in horizontal and vertical directions, is equal to zero. Very efficient tracking and localization of ZSPs is possible as a consequence of the existence of the field of 2D shift vectors pointing toward them. A single point is tracked on average in less than 10 ?s on a standard notebook. When organized in a Multi-scale Flock (MSF), the ZSPs become a core of a robust, fast and accurate tracker. We demonstrated the applicability of the combination of MSF?ZSP with RANSAC based homography estimation on standard sequences reporting good tracking results.

Název v anglickém jazyce

Ultra-fast tracking based on zero-shift points

Popis výsledku anglicky

A novel tracker of so called zero-shift points (ZSPs) is presented. ZSPs are points where a dot product with a single period of a sinusoidal wave, both in horizontal and vertical directions, is equal to zero. Very efficient tracking and localization of ZSPs is possible as a consequence of the existence of the field of 2D shift vectors pointing toward them. A single point is tracked on average in less than 10 ?s on a standard notebook. When organized in a Multi-scale Flock (MSF), the ZSPs become a core of a robust, fast and accurate tracker. We demonstrated the applicability of the combination of MSF?ZSP with RANSAC based homography estimation on standard sequences reporting good tracking results.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Image and Vision Computing

ISSN

0262-8856

e-ISSN

—

Svazek periodika

30

Číslo periodika v rámci svazku

12

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

16

Strana od-do

1016-1031

Kód UT WoS článku

000312575800009

EID výsledku v databázi Scopus

—